Ripetu komandojn por programi la roboton prenas plurajn formojn, kiuj estas:
La respondo estas:
- Kondiĉa ripeto
- specifita ofteco
- Nespecifita ripetiĝo
Ripetaj komandoj por programado de robotoj prenas multajn formojn, farante la programan taskon pli facila kaj pli efika. La plej oftaj formoj de ripetaj komandoj estas kondiĉa ripeto, precizigita frekvenco kaj senlima ripeto. Kun kondiĉa ripeto, ordo estas ripetita nur se certaj kondiĉoj estas plenumitaj. Tio povas esti utila por kompleksaj taskoj aŭ kiam respondo devas esti disponigita por la roboto por funkcii ĝuste. Specifa frekvenco estas kiam komando estas ripetita post specifita tempodaŭro pasis. Ĉi tiu tipo de redundo estas utila kiam necesas spuri ŝanĝojn laŭlonge de la tempo. Finfine, nedifinita buklo estas kiam komando estas ripetita ĝis ĝi estas eksplicite ĉesigita. Ĉi tiu formo de ripeta komando povas esti uzata por pluigi la roboton prizorgi la taskon senĉese ĝis ĝi ne plu bezonas. Ĉiuj tri specoj de ripetaj komandoj estas necesaj por programi robotojn kaj igi ilin funkcii efike.
